Como corrigir o GPG error NO_PUBKEY no Linux (Ubuntu / Debian / Mint)

Ultimamente eu tenho encontrado um erro GPG ao executar o apt-get update: $ sudo apt-get update W: GPG error: http://ppa.launchpad.net saucy Release: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 2EE5793634EF4A35 O erro acontece porque não foi...